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          AGV調度系統參數


          發佈時間:2021年03月15日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

          AGV調度系統參數

          開發語言:使用C++/qt開發。

          數據庫版本:數據庫使用 sql server 2008

          運行環境:Windows系統

          通信方式:通過無線WIFI網絡與AGV進行TCP通信(系統爲server端, AGV爲 client端),通過TCP/IP與數據庫通信。

          與AGV通信時使用的端口是9000。

          軟件架構:C/S 架構。

          使用任務系統時:控制系統爲client端,數據庫爲server端。

          控制AGV時:控制系統爲server端,AGV爲client端。

          控制併發量:可以同時控制30臺AGV。

          業務功能: 響應數據庫發佈任務。對數據庫裏面存在的任務進行解析協調AGV運行完成任務。

          AGV通信控制。通過WIFI與AGV通信,通過特定的協議進行AGV數據交互和控制。

          AGV狀態反饋:系統把AGV的狀態(座標、角度、速度、電壓、電流、錯誤代碼等)回寫數據庫。

          AGV協調調度。通過任務和規劃的路徑來協調AGV的任務分配。

          AGV交通管制。保證AGV運行是不會發生碰撞。

          AGV自動充電。保證AGV持續運行。

          AGV地圖信息顯示。顯示地圖的貨架信息,障礙物信息,AGV位置信息等。

          AGV狀態監控。顯示AGV的當前狀態。

          AGV地圖修改。添加和刪除障礙物信息。

          日誌功能。保存系統運行的輸出數據。



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