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        4種主流AGV導航方式優缺點對比介紹


        發佈時間:2020年07月03日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

        目前4種主流AGV導航方式(磁條導航、二維碼導航、激光導航、SLAM視覺導航)在市場上已經應用的很多了,都有着定位精確的優點,但是在成本方面,磁導航和二維碼導航成本相對低些,而其他兩種方式成本相對高,而激光導航的激光傳感器價格也比較高。

        4種主流AGV導航方式優缺點對比介紹

          而在路徑規劃靈活度方面,磁導航的靈活度是最低的,因爲磁導航要改變路徑意味着地上的磁導線或磁條要改變,比較麻煩,二維碼導航相對靈活些,改變路徑較容易,而激光SLAM導航和視覺SLAM導航則是最靈活的,屬於無軌導航。


          以上幾種AGV導航發展有先有後,都有各自的缺點和優勢,所以從實際的使用場景出發,他們各有市場。但是,未來誰會是主流的AGV導航方式呢?


          磁導航於日本九十年代就大規模興起了,加上磁導航技術門檻低,代碼又開源,所以在國內發展的時間最久。不過,磁導航AGV成本低,性能一般,是相對低端的AGV,要求較高的應用場景,都不會用它。


          未來,隨着市場要求的進一步提高,留給磁導航AGV的空間只會越來越小。


          目前,AGV導航技術研發主要集中在二維碼導航、激光SLAM導航和視覺SLAM導航上,未來發展也將以這三種導航方式爲主。


          二維碼導航在市場上的火爆離不開二維碼導航機器人Kiva,它於2012年被亞馬遜以7.75億美元的高價收購,瞬間被世界所熟知。Kiva被譽稱爲世界上最成功的AGV設計,定製的雙攝像機成像模塊是Kiva系統的關鍵設備之一,一個攝像頭向下看地面以識別倉庫地板上的二維碼,另一個向上看貨架的底部。每個攝像頭都配備6個紅色LED用於照明。夾在兩個攝像機之間的是圖像處理模塊,能通過高速串口獲取數據,進行數據矩陣檢測。


          Kiva這種類似棋盤的工作模式令人非常印象深刻,於是,國內的電商,智能倉庫也紛紛效仿,採用二維碼導航AGV,進而促進了二維碼導航AGV的發展。


          不過,二維碼導航要求項目現場鋪設大量二維碼,而二維碼易磨損,維護成本較高,所以,二維碼想要長盛不衰持續佔據大部分市場是比較難的,尤其是在激光傳感技術和視覺傳感技術日漸發展成熟的情況下。


          現在激光SLAM導航和視覺SLAM導航的性能越來越好了,很多人開始重視及看好SLAM導航,目前一些傳統導航AGV也已被SLAM所取代。


          SLAM導航的方式能使AGV靈活規劃路徑,定位準確,行駛路徑靈活多變,施工較爲方方便,能夠適應各種實用環境。


          但激光導航成本較高,視覺導航繪製地圖時間較長,所以在目前AGV市場上,這兩種導航AGV的佔用率都不是很高。


          不過,一方面,隨着自動駕駛的火爆,自動駕駛主要傳感器之一的激光傳感器(尤其是激光雷達)也變得香餑餑,爲搶先奪得市場,現各大傳感器公司正努力研發性價比高的激光傳感器。預計不久後,激光傳感器的價格會降下去,屆時激光導航AGV將擁有更大的優勢。


          另一方面,視覺算法正高速發展,最好的例子就是特斯拉。隨着視覺算法的增強,未來視覺導航的效率會隨之上升,視覺導航AGV應用也將更加廣泛。


          所以,SLAM導航未來可期。


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