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            AGV自由路徑導引介紹


            發佈時間:2020年06月23日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

            AGV自由路徑導引介紹:

            1、慣性導引

            採用陀螺儀檢測agv的方位角並根據從某一參考點出發所測定的距離來確定當前位置,通過與給定路線進行比較來控制agv的行駛方向。

            優點:技術先進,靈活性強,便於組合,柔性極好。

            缺點:陀螺儀對振動比較敏感,另外可能需要輔助定位措施。

            1、激光導引

            通過在agv行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板(至少3塊),agv 通過發射激光束,並採集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現agv 的導引。此導引技術是很先進的技術,定位精確高,地面無需其他設施,行政路徑自由,能夠適應複雜的工作環境,缺點是成本高、易受天氣環境影響。目前此項技術,國內衆多agv廠商都在研究,也有廠家已經發布了基於此技術的agv小車。

            3、超聲波導引

            利用牆面或類似物體對超聲波的反射信號進行定位導航。

            優點:無需設置反射面鏡。

            缺點:當運行環境的反射情況比較複雜的時候,應用十分困難。


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