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          慣性導航AGV優缺點


          發佈時間:2020年05月18日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

          慣性導航AGV介紹

          通過陀螺儀和加速度計的測量數據,可以確定運載體在慣性參考座標系中的運動,同時經過積分和運算得到速度和位置,得出運載體在慣性參考座標系中的位置

          慣性導航AGV優點

          成本低,短時間定位精度較高

          慣性導航AGV缺點

          誤差累計大,無法自我消除

          慣性導航



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