AGV單機設計原則

1) 車體框架選用爲非標定製設計，承重能滿足承載需要；外部輪廓結構簡潔；

2) 驅動輪系總成帶行走電機；輔助支撐爲萬向輪，驅動輪體機構帶彈簧裝置，適合不平路面；輪體材質爲聚氨酯，耐油水，承載、抗磨損好；

3) 滾筒動力採用電機驅動鏈條方式結構 ；

4) AGV 除了配置 AGV 自身操作按鈕外，還可根據需要配置待機、激活、操作完成按鈕

5) AGV的繼電器，接觸器安裝於專門的控制盒內，充分考慮 AGV 單機運行的安全性：具備非接觸激光障礙物探測（交叉探測），急停按鈕、系統軟件內部急停、聲光報警等安全防護措施；

6) AGV的電池採用全密封免維護電池組，在充放電過程中不會產生水蒸氣、廢氣等可能污染環境的產物；

7) AGV電池有通信功能，AGV的電量多少根據電量的百分比來判斷，在AGV電量表會有對應顯示真實電量百分比；

8) 符合下述國家規範：GB/T 5226《機牀電氣設備通用技術條件》、GB/T 14521《運輸機術語》、GB/T 10595《輸送機技術條件》、GB/T 4857《包裝運輸件》等國家規範。使用的部分元件及非標結構部分，根據相關的設計標準進行設計；

9) 電氣元件嚴格按甲方指定或推薦的進行優先選擇；

10) 完全滿足生產工藝，使用環境、管理、維護的基礎上，提供性價比高的完美設備。

11) AGV車體採用鈑金焊接，結構牢固耐用，噴塗焊接時焊縫平整均勻，不留焊渣、焊縫、裂紋、氣孔，焊後打磨倒角。噴塗時酸洗，噴塗底漆面漆，厚度均勻，色澤光亮，乾燥後漆層厚度達到技術式樣要求。

12) 本項目方案中採用足球买球平台小精靈揹負雙層動力滾筒AGV，AGV爲磁條導航自動規劃方式，其具有自動傳料盤功能。