1. 歡迎進入深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司網站!

        專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品

        一家專注AGV、激光叉車、倉儲機器人研發製造國家高新技術企業

        全國服務熱線 400-007-3860

        足球买球平台白鯊系列AGV
        足球买球平台激光雙滾筒AGV
        足球买球平台機器人小精靈
        足球买球平台複合機器人
        足球买球平台機器人小白鯊
        足球买球平台前移式激光叉車

        激光導航AGV及其導航方法


        發佈時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

        激光導航AGV及其導航方法,所述激光導航AGV包括:控制器,用於對AGV進行導航控制;激光掃描儀,用於按第一週期測量AGV與周圍工作環境中的反射板的距離,並傳送給控制器用以進行座標換算;傾角傳感器,用於按第二週期測量AGV相對於水平面的傾斜角度,並傳送給控制器用以在控制器進行座標換算時對AGV與反射板的距離進行修正。通過雙軸傾角傳感器,即X軸傾角傳感器和Y軸傾角傳感器,測量AGV相對於水平面的傾斜角度,從而對AGV與反射板的距離的X軸方向分量和Y軸方向分量進行修正,使得換算出的當前AGV相對於各反射板的座標準確,從而確保即使AGV行駛在不平整地面上,導航位置也很準確。


        AGV採用激光導引方式和領先的雙舵輪全向平滑式橫移舉升功能,不僅路徑規劃靈活,且定位精度±5MM足以滿足絕大多數企業應用場景對接要求;配上自動充電系統,可以實現24小時無人自動化操作,既節省人工也提高企業效率;此款AGV最大特點是使用穩定性高,故障率極低;適合絕大多數企業車間應用。



        如果轉載,請註明本文地址:http://www.sevenshop.net/jishu_14432863.html

        上一條:AGV小車與貨架的對接結構       下一條:用於AGV防爆小車行走輪轂系統


        企業動態