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          AGV小車路徑規劃智能調控系統


          發佈時間:2019年09月19日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

          AGV小車路徑規劃智能調控系統;區域劃分模塊用於將工作區劃分爲x個檢測區域並設置停靠點;任務存儲模塊用於將發送至AGV小車的運輸任務與對應的AGV小車的實時位置關聯並存儲;信息獲取模塊用於採集每一個檢測區域內運行的AGV小車的數量、運輸任務的個數以及運行路徑的長度;智能調控模塊,用於在任一個檢測區域內運行的AGV小車的數量超過預設數量時根據運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度調整該檢測區域內運行的AGV小車是否進入對應的停靠點。通過分析AGV小車運輸任務個數、運行路徑的長度來判斷其任務的緊急性和運行時間是否充足,以調整工作區內AGV小車的行進和停靠狀態,保證其的運行效率和工作效率。

          QQ圖片20190712155822.png

          每一個檢測區域設置停靠點;任務存儲模塊,用於接收向x個檢測區域內的AGV小車下發的運輸任務,且將每一個運輸任務與對應的AGV小車的實時位置關聯並存儲;信息獲取模塊,用於採集每一個檢測區域內運行的AGV小車的數量,並獲取每一個檢測區域內運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度;智能調控模塊,用於獲取x個檢測區域內運行的AGV小車的數量、運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度,並在任一個檢測區域內運行的AGV小車的數量超過預設數量時根據運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度調整該檢測區域內運行的AGV小車是否進入對應的停靠點。



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