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        二維碼圖像標籤的AGV導航控制方法技術


        發佈時間:2019年08月02日 內容來源:深圳市足球买球平台智能機器人股份有限公司

        LCD的構造是在兩片平行的玻璃基板當中放置液晶盒,下基板玻璃上設置TFT(薄膜晶體管),上基板玻璃上設置彩色濾光片,通過TFT上的信號與電壓改變來控制液晶分子的轉動方向,從而達到控制每個像素點偏振光出射與否而達到顯示目的。


        AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池爲其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行爲,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。LCD行業對生產環境和產品質量都有着嚴格的要求。


        LCD基板生產加工過程中,即在週轉裝載、包裝、貯存以及運輸中,需要在不同生產工藝階段之間上料完成整個生產。雖然目前各階段普遍自動化生產,但在LCD轉運過程中,仍然普遍採用人工方式,容易造成LCD基板破碎,損傷。人工上料需要大量的操作人員,無形當中增加生產成本。雖然已經出現了AGV小車的搬運裝置替代了人工搬運,但上料過程中仍然依靠人工進行。有鑑於上述的缺陷,本設計人,積極加以研究創新,以期創設一種多功能、與AGV送料小車完美配合的AGV送料小車用自動上料機,使其更具有產業上的利用價值。


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